淺談全位置焊中自動焊接設備的應用

淺談全位置焊中自動焊接設備的應用

1  全位置焊中自動焊接設備的結構和應用特點

1.1  整體結構

自動焊接設備的構成主要包括幾個主要部分，分别爲焊接機頭、行走環、導軌、控制系統，這些部分按照從上到下的順序構成一個整體。

1.2  控制系統

控制系統由微型計算機和控制箱構成，計算機也可以是筆記本電腦，主要包括幾個重要的組成部分，分别爲主機、鍵盤、顯示器、輸入設備以及輸出設備等。控制箱的構成包括輸出接口電路、功率驅動電路以及控制焊槍的控制系統等。

1.3  焊接作業方式

基于焊接位置的固定程度較高，所以生産方式相對簡單，通常是采用管道對接焊的專用自動焊設備，易于操作的功能較爲單一，隻能夠進行自動焊接操作。

1.4  焊接電弧

進行國内管道焊接的全位置自動焊設備、國外全自動焊設備所配置的弧焊電源和焊接機頭之間是從屬關系。能夠實現焊接工藝參數控制的旋鈕、按鈕都集中在控制盒或者焊接機頭的位置，在旋鈕、按鍵的操作過程中，實現工藝參數的改變，所以弧焊電源基本上都是專屬應用的。

1.5  成熟的焊接工藝

進行焊接操作的主要部件是焊接機頭。在管道全位置焊接中，爲了保證焊接質量，焊接機頭在進行焊接的過程中，要進行多個種類的複合式的運動，使焊槍保持特定的姿勢。但是焊接機頭會受到運動自由度的限制，不容易實現種類較多的複合式的運動。在這一過程中，合理控制焊接工藝的參數尤爲重要，通常采用分段的形式進行工藝參數的确定。在全自動的焊接過程中，生産工人要将焊接機頭和焊槍的位置進行适當的調整，但是缺點是對于相對成熟的焊接工藝，再現性差，繼承性差。

2  全位置焊中自動焊接設備技術的性能分析

2.1  開發技術路線

現階段，焊接機頭和導軌組合的方式已經在世界範圍内很多國家的野外管道位置自動焊接中得以應用，采用往複運動形式控制焊槍。自動焊接設備的研制，主要關注焊接和工藝的優化以及實現，隻有保證焊接工藝參數的合理化，才有可能保證焊接質量。所以，爲了保證焊接質量，通常對于同一操作内容，存儲了多套焊接工藝。一些焊接操作會對焊接質量産生直接的影響，但是技術人員卻沒有對其進行認真研究，自動焊接設備是一類機電一體化的設備，要從機、電、控制以及焊接等多個角度、多個方面展開分析，進行調節。伴随着移動存儲設備應用範圍的不斷拓展，在其中存儲大量的工藝程序已經不再有意義，沒有較強的實用性。可以通過在光盤上存儲焊接工藝的方式，再通過計算機進行數據的傳輸，将數據傳遞到自動焊接設備上，再由設備完成存儲。在移動存儲設備的使用過程當中，将存儲設備中節約得到的空間再進行有效的利用，可以編制更多數量的控制程序，進行全自動焊的過程中，對焊縫進行全面的控制，以解決管道全位置的自動焊質量。

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